关于举办2022年齐鲁工业大学（山东省科学院）
智能机器人创意竞赛的通知
为加强大学生创新意识、实践能力、合作精神培养，促进大学生基础知识与综合能力、理论与实践的有机结合，提升创新实践能力和就业竞争力，根据《关于举办第一届山东省高校智能机器人创意竞赛暨第五届中国高校智能机器人创意大赛区域赛山东赛区预赛通知》，经研究，我校将举办“2022年齐鲁工业大学（山东省科学院）智能机器人创意竞赛”（以下简称竞赛），现将有关事项通知如下：
一、竞赛主题与内容
山东省高校智能机器人创意竞赛设国赛主题、自由主题、企业主题
1.国赛主题
主题一（创意设计）：家用智能机器人—让生活更美好
服务于未来生活的智能型服务机器人创意设计：适用于千家万户的智能机器人，其用途为家务劳动机器人、娱乐、情感交流、陪伴、个人卫生、家庭管家、安全与防护等家用服务智能机器人。
本次竞赛的智能机器人限定为人们居家生活（家庭）环境条件下使用，且符合上述用途范围的智能机器人，所有参加决赛的作品必须与本届竞赛的主题和内容相符，与主题及限定范围不符的作品不予评奖。
作品形式：
参赛队可以自行选择用文字图片（视频）或实物模型来展示创意设计。评审时按以下类别，分组评审。
1）无实物组：以文字、图片、动画等形式展示作品的创意设计；
2）自制实物模型组：可采用自行创意、设计并制作模型（或原理样机）的形式展示作品的创意设计；也可采用探索者等模块化产品进行创意模型的搭建。
3）慧鱼创意模型组：采用慧鱼模块搭建作品，表达设计创意。
主题二（创意竞技）：魔方机器人—挑战更快
参照人类魔方竞速规则，设计制作魔方机器人，综合运用机械、电子、信息和自然科学知识，实现比人“计算”更快、“翻动”更加灵活迅速的目标。
魔方机器人限采用双手臂，手指限采用二指或五指的形式，手腕容许有转动和摆动，手臂为固定。魔方机器人的外廓尺寸要求不超过480mm*480mm*480mm，总重量不超过20kg，摄像头数量不限，允许自行在机器人上增设光源。竞赛采用标准三阶魔方，决赛用魔方由组委会统一提供。
主题三：智能机器人对抗赛—挑战更强
分统一部件组及开放部件组两大类别。
1）统一部件组：参赛队伍选用统一标准的控制器、传感器、动力模块、供电模块等部件，设计、制作符合规则要求的智能机器人参赛，通过策略的制定及程序的设计，参赛双方的机器人进行对抗，依据竞赛内容与评分规定由裁判进行裁决，采取小组循环赛及淘汰赛相结合的赛制。根据比赛形式的不同，设置轮式格斗、仿人格斗、视觉对抗、无人机对抗等四个项目类别。
2）开放部件组：在重量限制的范围内，参赛队自主选择购买或自制机器人相关部件，设计、制作符合规则要求的智能机器人参赛，通过策略的制定及程序的设计，参赛双方的机器人在擂台上自主对抗，采取小组循环赛及淘汰赛相结合的赛制。
智能机器人格斗大赛规则要求，请访问网站www.robo-maker.org了解咨询。
2.自由主题
日常生产、生活中，新型、有创意的机器人的设计、制作。
3.企业主题（变胞机构）：变胞机器人—创意迷宫赛
变胞机器人仿生了3大类动物，包含哺乳类动物、节肢动物、爬行类动物，运用到4大类机构：串联机构、并联机构、闭环机构、空间机构，其灵活多变，扩展性强，可通过改变外形，通过特殊地形，同时支持几十种传感器的应用，综合运用机械、电子、信息和自然科学知识，实现机械创新与应用开发完美结合的目标。
参赛队伍使用变胞机器人本体，利用完成外形变换，结合视觉模块或其他传感器，通过策略的制定及程序的设计完成迷宫中的任务，并减少与墙体接触。
上述所有主题创意设计均可采用科明零编程VR快速开发平台设计作品（无实物），表达设计创意，以文字、图片、动画VR资源形式进行展示。根据自身需要，可自行选择是否采用该设计平台（详见企业服务方案）。
二、参赛要求及限项
参赛对象：在校本科生、研究生。主题一、主题二每队学生人数1-3人，主题三每队学生人数1-4人。各队中的研究生不多于1人，指导教师1-2人。每个学生参赛项目数不得超过2项。
三、参赛作品提交要求
“主题一”要求提交的材料：
1．《第一届山东省高校智能机器人创意竞赛暨第五届中国高校智能机器人创意大赛山东赛区竞赛申报表》（附件1）电子版和签字盖章的PDF扫描版（特别提示：需待作品申报表审核通过后方可提交以下作品材料）；
2．参赛队按作品有无实物，分别按以下二种形式提交作品：1）无实物：设计创意的PDF文档（文字、设计图、效果图或动画），2）有实物（包括模型搭建）：设计创意的PDF文档+原理样机视频（mp4格式）。
设计创意的PDF文档，包括文字、设计图、效果图等，篇幅（不包括封页）限A4纸6页以内，文件大小不超过20M。实物模型或原理样机的功能演示视频（限60秒以内，文件大小不超过50M）。
“主题二”、“主题三”要求提交的材料：
1．《第一届山东省高校智能机器人创意竞赛暨第五届中国高校智能机器人创意大赛山东赛区竞赛申报表》（附件1）电子版及签字盖章的PDF扫描版(特别提示：需待作品申报表审核通过后方可提交以下作品材料)。
2．参赛作品实物模型一次完整动作过程的视频（要求mp4格式，文件不超过90M）；作品视频时长一般宜不大于60S（魔方机器人）。
3．作品设计技术文档PDF，包括文字、设计图、效果图等，篇幅限A4纸30页。
“自由主题”要求提交的材料
1．《第一届山东省高校智能机器人创意竞赛暨第五届中国高校智能机器人创意大赛山东赛区竞赛申报表》（附件1）电子版及签字盖章的PDF扫描版（特别提示：需待作品申报表审核通过后方可提交以下作品材料）。
2．参赛作品实物模型或原理样机一次完整动作过程的视频（要求mp4格式，文件不超过90M）
3．作品设计说明文档PDF，包括文字、设计图、效果图等，篇幅限A4纸30页。
“企业主题”要求提交的材料
1．《第一届山东省高校智能机器人创意竞赛暨第五届中国高校智能机器人创意大赛山东赛区竞赛申报表》（附件1）电子版及签字盖章的PDF扫描版（特别提示：需待作品申报表审核通过后方可提交以下作品材料）。
2．参赛作品实物模型一次完整动作过程的视频（要求mp4格式，时间不超过5分钟，文件不超过90M）。
3．作品设计说明文档PDF，包括文字、设计图、效果图、程序等，篇幅限A4纸30页。
四、竞赛组织
竞赛预赛报名截止时间为：2022年5月20日17点。
竞赛作品提交时间 2022 年 05 月 21 日—2022 年 6 月 05 日
2022年06月06日开始预赛阶段的项目审查，并组织专家对各个申报的项目进行预赛评审、筛选。
进入决赛阶段的项目拟在2022年06月底08日开始组织进行答辩，比赛将设一等奖、二等奖、三等奖。根据决赛结果，以差额形式确定参加省竞赛项目的名单，给予经费保障;并根据作品最后的制作情况，推荐参加第一届（2022年）山东省高校智能机器人创意竞赛暨第五届中国高校智能机器人创意大赛区域赛山东赛区预赛。
五、报名方式
1.以团队或个人报名均可，参赛人员可以跨专业进行组合，以团队报名者请在文件名中标明。
2.请将申报材料电子稿以压缩文件的形式打包（格式见后续通知），文件名：竞赛项目名称+指导教师+学生姓名（团队/个人），经指导老师审核后，发送至邮箱：znjqrqlu@163.com。
六、注意事项
1.项目一定要紧扣主题；
2.参考网站：http://121.42.43.223/cxjs/；
3.联系人：王飞（15169162760）、张明（13853157623）；
4.为了便于交流，学生可以加入2022年智能机器人竞赛QQ群：303468225；
附件：
主办单位：齐鲁工业大学（山东省科学院）教务处
协办单位：齐鲁工业大学（山东省科学院）学生工作部、团委
承办单位：齐鲁工业大学（山东省科学院机械工程学部
2022年5月11日