一、参赛队伍要求
（一）参赛对象
注册成为中国机械工程学会学生会员的全国在校研究生、本科生、专科生。军事院校的参赛学生无需注册中国机械工程学会学生会员。
（二）参赛队伍
1.各参赛院校应积极号召和组织在校学生积极参与本赛项活动，可根据报名情况组织校内选拔赛，由各参赛院校统一推荐报名参赛；
2.每支参赛队伍的学生人数不得多于 5 人，每个学生只能有一个作品参赛，
每支参赛队伍的指导教师不得多于 2 人；
3.各参赛院校参加全国总决赛的作品数量不超过 6 个；
4.本赛项鼓励外籍学生组队参赛，中国籍学生成员不超过 40%的外籍队不占用参赛院校参加全国总决赛的名额，但各参赛院校推荐的外籍学生组队不多于 3支参赛队伍参加全国总决赛；
5.各参赛院校应独立报名组队参赛。若参赛院校间学生需要联合组队参赛，联合组队参赛的参赛队占用参赛院校参加全国总决赛的名额(按照冠名第一的参赛高校计算），同时各参赛院校推荐的联合组队不多于 3 支参赛队伍参加全国总决赛。参赛院校联合组队须经双方院校教务处的盖章确认，具体要求见通知附件
4.《2024 年中国大学生机械工程创新创意大赛物流技术（起重机）创意赛联合组队作品报名表》。
二、比赛方式
本赛项 2024 年的区域赛将采用实物通过线上（视频）进行比赛的方式；全国总决赛将采取实物线下（现场）比赛形式，具体比赛方式将后续通知。
三、竞赛题目、内容与规则
（一）竞赛题目
2024 年物流技术（起重机）创意赛的题目为：精准搬运机器人。
（二）竞赛内容
设计、制作一台物料搬运机器人（以下简称“竞赛作品”），通过自主有序的控制方式将物品从取物点按比赛规则搬运到置物平台。具体内容如下：
1.搬运的物品
单钩砝码，如图 1 所示。（质量：1kg，外形尺寸：直径约φ54mm，高度约55.5mm，钩子高度约 43mm，钩子开口约 20mm）。
图1 单钩砝码照片及尺寸
2.比赛场地
比赛整体场地布置如图 2 所示的矩形区域，整体尺寸 2000mm×4000mm，其中：红色方形代表置物平台外框，青色和蓝色圆形代表取物点，绿色圆形代表竞赛作品取物装置的初始位置。图中颜色和虚线仅供说明使用，实际比赛场地中并不存在，所有标志位置颜色均为白色，实际比赛场地如图 5 所示。
图2 比赛场地平面图
场地地面：以斑点纹浅灰色为背景颜色，材质为PVC 塑胶地板，厚度：3.5mm。
场地标识：包括取物区中心线、起始点、取物区、置物平台，采用白色车贴纸（可打印制作）或采用喷绘制作，均需要保证取物区、置物平台外框的尺寸与图 2 绝对一致。
取物区：沿两个同心且半径分别为375mm 和750mm 的圆形中心线，分别从两个圆形标志线的最左侧开始，以60°间隔绕两圆圆心阵列 6 个直径54mm的圆形框（共12 个）作为取物点，如图 3 所示。取物区共分为 6 个部分，如图
示“1”~“6”。比赛前，依次从 6 个部分中的两个圆形中随机抽取一个作为物品摆放位置，共摆放 6 件物品。（图中颜色、虚线和数字仅供说明使用，实际比赛场地中并不存在，所有标志形状位置颜色均为白色。）
图3 取物区示意图
置物平台：共设置五个置物平台固定位，且这5 个固定位上有60mm×60mm的辅助线分别如图2 中红色方形所示，正式比赛时每个置物平台采用长、宽均为60mm 木制方柱，其中位于场地四个角的方柱高200mm，取物区中心的方柱高100mm。木制方柱如图 4 所示。
图4 木制方柱三维图
图5 所示为物品摆放示意图，每个置物平台上放置一个物品，且物品不能侧
躺，砝码钩子的初始开口方向为钩子侧面与场地宽度方向平行，钩子开口如图 5
所示。
图5 初始摆放位置三维图
3.比赛内容
应用自主研发的作品，通过自主有序的控制方式将6 个物品中的任意5 个物品从取物区搬运到置物平台。
比赛全程为全自动运行，不能使用人为遥控操作。取物区物品的放置方式通过抽签确定，且作品必须有智能识别功能（不能采用固化方案程序模式）。
4.比赛规则
a.比赛用时：比赛总时间为 4 分钟。
b.赛前准备用时：赛前准备用时为 3 分钟。竞赛作品进入比赛场地组装、摆放到位，包括参赛队伍可自行在比赛场地铺设轨道或粘贴（容易剥离、不留痕迹及不影响后续比赛的不干胶粘接）用于自动循迹的反光带、磁条等辅助设施，但要求所有准备工作在 3 分钟内完成，超过 3 分钟准备用时的额外时间，将计入比赛用时。
c.物品摆放位置抽签：赛前准备结束，进行物品摆放位置抽签，取物区的物品摆放由志愿者完成，砝码钩子的初始方向为钩子侧面与场地宽度方向平行，钩子开口如图 5 所示。在正式比赛开始前，参赛队员可以自行调整砝码钩子开口朝
向，但调整总用时不超过 30 秒。
d.搬运物品：不限制搬运次数，不限制搬运形式，但是要具备工业化、大型化和实用化的可能。
e.出发起始点：出发起始点如图 2 所示的场地的绿色圆形的中心位置，为取物装置的初始位置，取物装置在比赛开始时必须接触地面。
f.控制规则：竞赛作品必须釆用智能自动运行模式，不能人为遥控操控作品。
g.通行规则：竞赛作品搬运物品过程中，搬运路径不做规定，作品本体与地面接触的部分不得超出比赛场地，空中部分允许超出。竞赛作品搬运物品过程中，不应触碰置物平台，若将置物平台碰倒，各队可自行决定是否将该置物平台移出比赛场地。
h.置物规则：被搬运物品在比赛结束时必须保持直立放置于置物平台上。若比赛中某一置物平台倾倒或全部移出边界，被搬运物品从置物平台上滑落，则该物品不计分。
i.比赛次数：在规定的 4 分钟比赛时间内，因竞赛作品故障或状态异常造成的比赛失误，参赛队长可向裁判申请重新开始，获准后，比赛场地和竞赛作品由参赛队伍按抽签结果恢复成比赛初始状态，恢复期间计时不暂停，竞赛作品再次开始搬运，比赛时间不重新计时，一旦比赛时间到达 4 分钟，比赛即终止，取搬运物品数量分的最好成绩为最终成绩。
j.其他规则：
1）比赛过程中，除获得裁判同意的场地复位外，参赛队员不得进入比赛场地，也不得用手接触竞赛作品和搬运物品；若置物平台被碰倒，允许参赛队伍将其搬离。
2）搬运过程物品必须离地，不允许翻转、抛掷和贴地拖拽物品。若比赛过程中有物品掉落（未到达置物平台上），或未搬运的物品被碰倒，各队可自行决定是否将掉落物品移出比赛场地。
3）比赛结束时，取物区圆形取物点上至少留有一个搬运物品。
4）比赛所用物品均不得进行打洞、粘贴识别标签等改装。
5）竞赛作品应具有起升装置与取物装置，同时应为自由独立体，允许采用结构型轨道作为行走导向，但不得与地面粘接。
6）竞赛作品应自带电池电源，不得采用外接的电源或其它动力源。
5.计分规则
综合得分=总搬运分×40%+作品重量分×20%+创新分×40%其中：
总搬运分=搬运物品数量分+折算搬运分。比赛结束时，取物点上应至少留有一个搬运物品，否则总搬运分扣 20 分。
搬运物品数量分：在比赛规定时间内，按比赛规则每成功搬运1 个物品到置
物平台上且按置物规则放置计 20 分，比赛结束时按成功搬运物品数量累加得分即为搬运物品数量分，违反比赛规则的搬运将认定为搬运不成功，不计分。
成功搬运需满足以下三个条件：1）搬运过程中作品和物品均不得超出规定的界限（由裁判组目测判断是否出界，并按少数服从多数的原则进行判定）。2）比赛结束时，物品未从置物平台上掉落。3）将六个物品中的任意五个物品放置到五个平台即可视为完成比赛。
图6 完成搬运示意图
折算搬运分：若比赛用时尚未结束，已搬完全部 5 个物品，如图 6 所示。剩
余时间按已用时间搬运物品的总分进行折算。例如，在4 分钟以内完成，折算搬运分=100×（4 - 实际完成时间）/实际完成时间。
竞赛作品重量分：对每个竞赛作品进行称重（单位：千克），以 15 千克为极限重，竞赛作品重量分=（15 - 竞赛作品重量）×10。如果搬运物品数量为 0，
则竞赛作品重量分计 0 分。竞赛作品重量包括本体、电源、控制器等所有与竞赛作品完成相关的物体重量。
创新分：裁判组对每个作品根据其构造的新颖性、搬运工作完成的效果等内容进行综合评判，评分范围为 0 -100 分，去掉最高分和最低分后的平均值即为创新分。
竞赛作品按照综合得分从高到低排序，综合得分越高，优胜名次越好。
四、参赛方式
（一）区域赛采用线上比赛方式进行。赛项执委会将统一制定详细的线上参赛说明，并在比赛前一个月正式发布。全国总决赛的参赛通知将由赛项执委会在
8 月 5 日正式发布。
（二）所有参赛作品均以参赛院校为单位，每个参赛院校需指定 1 名负责人，负责本校所有参赛队伍（包含留学生队、联合组队第一高校）的组织、报名、联络等工作。
（三）参赛学生注册中国机械工程学会学生会员流程：
1. 参赛学生可通过以下链接自行在线注册中国机械工程学会的学生会员。相关链接为: https://huiyuan.cmes.org/user/#/application或者使用微信扫描以下二维码，进入CMES 会员中心，在“注册会员”中按要求填写相关信息即可完成学生会员注册。
2. 参赛学生在注册中国机械工程学会学生会员时，在“推荐渠道”一栏中请下拉选择“分会推荐”；“推荐单位”也请下拉选择“物流工程分会”。
3. 根据中国机械工程学会颁布的《关于调整会员类别和会费标准的通知》
（机学办[2022]7 号），自 2022 年 4 月 1 日起，注册中国机械工程学会学生会员
需一次性缴纳 20 元会费。
4. 各参赛高校在接到本通知后，即可按竞赛主题和内容要求进行准备，按时完成参赛作品的设计与制作，同时，应按照以下时间要求和规定的格式要求提交报名材料。
（1）各参赛院校应在2024 年6 月15 日前将预报名汇总表（见通知附件2）发至本赛项报名专用邮箱（qzdsdut@163.com）；
（2）各参赛院校应在 2024 年 7 月 15 日前完成校级选拔赛，提交区域赛报名汇总表（见通知附件 2）和作品报名表（见通知附件 3）（签章后的 PDF 格式扫描件）发至本赛项报名专用邮箱（qzdsdut@163.com）；其它需要报送的材料另行通知。
（3）本赛项执委会将根据预赛报名队伍的数量和分布情况，在 2024 年7
月 31 日前组织区域赛，晋级的参赛队伍将进入全国总决赛，具体安排另行通知。
（4）全国总决赛计划在2024 年8 月23 日-24 日举行，具体时间由赛项执委会确认正式报名情况后另行通知。
五、我校组织情况
1．报名安排
我校采用学校推荐方式进行报名，各参赛团队根据作品提交要求，在6月14日前将纸质版材料交至长清校区机电楼A229室（材料将在统一盖章后邮寄给大赛组委会），电子版材料发送到邮箱895756779@qq.com。
请参加大赛的同学加入校赛QQ群：867646190，后续通知将在QQ群中发布。
2．校内筛选
我校该项工作由机械制造系负责组织实施，将组织专家对提交的参赛作品进行严格审查和筛选，对创新性不强、存在抄袭或提供虚假材料的参赛作品，将取消其参赛资格，对存在学术不端行为将上报至校（院）相关部门进行严肃处理。校赛只对参赛项目进行筛选，不评定等级，不发放证书。
3．联系方式
联系人：杨老师，QQ：895756779
附件1-2024 物流技术(起重机)创意赛-报名表-官方.docx.docx
附件2-2024 物流技术(起重机)创意赛-规则-官方.pdf
教务处
机械工程学部
2024年6月6日